Untuk mendukung kegiatan Museum Konferensi Asia Afrika tahun 1985, Abdullah Kamil (Duta Besar Indonesia di London) memberikan ide untuk menyediakan perpustakaan.

Perpustakaan menyediakan banyak buku tentang sejarah, sosial, politik, dan budaya Negara-negara Asia Afrika dan lainnya; dokumen-dokumen Konferensi Asia-Afrika dan konferensi-konferensi pendahuluannya; majalah dan surat kabar yang disumbangkan dari lembaga lain atau diperoleh dengan pembelian.

Bekerja sama dengan Yayasan Mata Hati Indonesia, Rotary, Abiyoso Braille Publishing House, perpustakaan menyediakan Braille Corner pada tahun 2009. Hal ini bertujuan untuk mendukung museum dalam melayani kebutuhan disabilitas.

Pada tahun 2011 Kompas Muda Pasundan Bandung menyumbangkan koleksi buku remaja ke perpustakaan.